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瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

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为了减小或消除误差，应该

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判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

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在频域性能指标中，哪项是根据开环系统来定义的

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当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，我们称之为

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当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

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通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。

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区分线性系统和非线性系统主要看能不能运用___。

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乃奎斯特法通过研究开环传递函数的乃奎斯特图和___点的关系及开环极点数来判断系统的稳定性。

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反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？

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