在频域性能指标中，哪项是根据开环系统来定义的

在频域性能指标中，哪项是根据开环系统来定义的
A、截止频率ωb
B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr
C、频带宽度
D、相位裕量γ与幅值裕量Kg
【正确答案】：D