判断系统的稳定性,时常用乃奎斯特判据,在用此判据时,z=p-N中的z表示

判断系统的稳定性,时常用乃奎斯特判据,在用此判据时,z=p-N中的z表示
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
【正确答案】:D