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系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为

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函数F（t）：3（1-cos2t）（t≥O）的拉氏变换式为

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在图1中机械系统的传递函数

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一上升时间，延迟时间和峰值时间表征了控制系统的灵敏性，即响应的

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频率响应是指控制系统对

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稳定系统的全部特征根Si均应在复平面的

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采耀相位超前校正，相位超前越多，对于被校正系统来说

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正反馈是指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差

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当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应

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某环节传递函数则该环节为

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