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时间函数f(t)的拉氏变换为F(s)=1/(s+3)²，则利用初值定理可以求得f(0+)=_______。

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伯德图由对数幅频图和对数相频图组成，图中的横坐标是_______。

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对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和_______。

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闭环系统的反愤回路可分为两类：_______和负反馈。

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单位斜坡函数的拉氏变换为_______。

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线性定常系统常用的数学模型有_______，传递函数和频率特性。

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