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在检测到两个（ ），同时测量它们之间的距离与TDB相符之后，定位状态变为“定位”。

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车载定位基于连续速度测试、应答器检测和（ ）。

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车载子系统通过监督一个所谓的应答器“预期窗口”检查每一个成功读取到信息的应答器的真实性，在“预期窗口”外成功的读取到应答器的信息

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列车经过应答器时，应答器会向车载子系统发送一个安全相关的应答器报文，该报文含有识别应答器的信息，可以在（ ）中确定其在路网中的位

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在ITC级，OBCU从与信号机相连的（ ）接收移动授权，在此等级下无需连续式通信。

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当宁和线列车静止于任何位置时，如在车辆段，都可以通过按压（）按钮来解锁车门，此时，列车两侧的车门被解锁。

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在AM及AR模式下，（ ）控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。

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OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（ ）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计

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在列车运行期间，（ ）监督列车车门的状态，如果在列车运行过程中车门开启，将触发紧急制动。

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TGMT是列车自动控制系统，分为两个主要的子系统：（ ） 和 轨旁子系统WCU 。

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