OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（ ）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计

OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（ ）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

A.OBCU_ATP

B.轨旁ATP

C.OPG

D.加速度计

正确答案是C