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通过内置的Ikon接口，来自OPG的脉冲直接被传送到（ ）。

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Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机（OPG）和一个（ ）。

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OBCU_ATP的（ ）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED

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在AM模式下，（ ）在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行。

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在AM模式中，在完全（ ）下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。

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在SM模式下，司机按照HMI给出的速度（ ）并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。

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RM模式只能工作在（ ）控制级中，用以监督列车运行在如未装备TGMT轨旁设备的线路或者TGMT设备故障的区域等中。

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若一个ITC级别的列车通过一个主信号应答器，该应答器发送一个( )给车载系统，车载子系统由此施加一个紧急制动，并请求司机确认I

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列车转换到较低的列车控制级别时，需要列车对相应的转换进行确认，如果司机未对该新的列车控制级别进行确认，则旧的列车控制级别保持有效

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如果在ITC或CTC级定位状态变为“失去定位”，则车载子系统将触发紧急制动，同时可在停稳后转为( )模式/( )级。

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