自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?

自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?
【正确答案】：①经典伺服机构理论或经典控制理论；（1.5分）② 现代控制理论；（1.5分）③ 大系统理论；（1.5分）④ 智能控制理论。（1.5分）