控制系统稳定性的定义是什么?

控制系统稳定性的定义是什么?
【正确答案】：定义是系统在受到外界扰动作用时，其被控制量将偏离平衡位置，当这个扰动作用去除后，若系统在足够长的时间内能恢复到其原来的平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。 （6分）