试写出静态误差Kp，Kv，Ka的定义。

试写出静态误差Kp，Kv，Ka的定义。
【正确答案】：答:kp,kv,ka分别代表了控制系统中对于阶跃输入,斜坡输入,抛物线输入(加速度)响应,消除或减少稳态误差的能力。