简述相位裕量γ的定义和计算公式。

简述相位裕量γ的定义和计算公式。
【正确答案】：答:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈壶斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角,就是相位裕量γ，表示为γ=180°+ψ(ωc)