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影响机电一体化系统传动机构动力学特性的因素主要有（）。

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一个完善的机电一体化系统因该包括（），各要素和环节之间通过接口相联系。

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对于计算机控制系统，目前常用的有基于（）等多种类型的控制系统。

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半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

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已知四级齿轮传动系统中，各齿轮的转角误差都为0.01弧度，各级减速 比相同都为3，该齿轮传动系统折算到输出端的总转角误差为（）弧

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有一个工作台由一台三相反应式步进电机直接驱动滚珠丝杆螺母副带动 工作台移动，假定步进电机的转子有40个齿，步进电机的通电 方式为

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天然石英作为敏感元件传动误差和回程误差都会影响输出精度常应用于（）。

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下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括（）。

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以下（）不属于机电一体化的发展方向。

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系统模型不包括（）。

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