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导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规 定的运动方向运动。（）。

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在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）。

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概念设计的核心是多样性。（）。

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绿色设计就是在产品的开发阶段就考虑其整个生命周期为对环境的影响。（）。

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气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。（）。

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步进电机的失步指的是转子前进的步数不等于输入的脉冲数，包括丢步和越步两种情况。（）。

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HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的执行部分。（）。

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滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）。

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计算机辅助设计（CAD）不能用于机电一体化设计。（）。

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滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚度过大。（）。

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