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（）模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机（OPG）和一个雷达传感器

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（）的VE5A核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色

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OBCU_ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为

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在AM模式下，OBCU_ATO在（）的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行

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在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行

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在（）模式下，OBCU_ATO在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行

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在（）级，OBCU从与信号机相连的可变数据应答器接收移动授权，在此等级下无需连续式通信。

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在ITC级，OBCU从与信号机相连的（）接收移动授权，在此等级下无需连续式通信。

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当二号线列车静止于任何位置时，如在车辆段，都可以通过按压（）按钮来解锁车门，此时，列车两侧的车门被解锁。

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在AM及AR模式下，（）控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作

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