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在ITC级别下，WCU_ATP是不参与列车运行的。

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移动闭塞是通过从列车发送到轨旁子系统的位置报告报文以及从轨旁控制单元发送到列车的移动授权报文进行实时信息交换来实现的。

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如果在CTC级列车定位状态变为“失去定位”，则车载子系统将触发紧急制动，同时可在停稳后自动转为RM模式/ITC级。

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车载定位功能的任务是检测列车在一个由（区段，偏移量）坐标系统描述的网络中的绝对位置。

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列车的定位功能是由TrainguardMT的轨旁设备实现的

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CTC的含义是点式列车控制。

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ATO自动控制车门的开启，但车门的关闭是由司机根据发车时间及旅客上下车情况按压关门按钮人工完成。

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列车在RM模式下，当通过特定的正线轨道区段数量后，可转换回SM.ATO驾驶模式。

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AR模式是在ATP系统防护下的无人自动折返驾驶模式。

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实现自动折返控制.车门开关控制.进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能。

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