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•通过控制电枢及励磁绕组的电压电流大小，从而调节直流电动机的转矩和转速，电枢转子的转动通过传动系统驱动轮子转动从而驱动机车。

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直流电动机接上直流电源后，励磁绕组将有励磁电流通过并建立磁场，这磁场在空间运动的。

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直流电机调速的种类分别有调节电枢供电电压、改变电动机主磁通、电枢回路串电阻调速。

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直流电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。

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交流电的正半周到来，先向电容充电，形成充电电流，根据电容的大小决定此电流的大小。

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当极板间的电压变化时，极板上的电荷也随之变化，于是在电容元件中产生了电流。

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为减少接触电阻，在电器主触头上装有研磨弹簧，以保证触头在接触时有足够的研距和超程，增加接触压力和消除氧化膜。

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机车上的导线接头采用镀锡，或用锡焊接的线鼻子，同时用螺栓紧固，使其接触牢固，增大接触面积，减少接触电阻。

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在整流电路中必然产生脉动电流，这种脉动电流会影响牵引电机的加载。

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为了改善牵引电机的换向性能，就要减少整流电流的脉动，故在牵引电机回路中并联另外的电抗装置，这就是平波电抗器。

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