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谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由（）传动 演变而来的。

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STD总线属于（）接口类型

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（B)对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题

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A/D转换器属于（）接口类型。

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以下抑制转矩电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

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对传感器进行校准时，需要精度（）的基准器。

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既要缩小执行元件的体积、减轻重量，同时又要增大动力， 常用（）作为评价指标。

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如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（）

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某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5。，则应 采用的通电方式为（）

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某工作台采用直流电机经1级齿轮传动到丝杠螺母机构驱动，已知电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-kg.m²，大齿轮的转

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