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常用的执行元件不包括（）。

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半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

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()是指在总的方案原理不变的情况下，对现有产品进行局部更改的一种设计。

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()是将各组成要素有机地结合为一体，构成专用或通用的功能部件。

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当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线称为（）

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以下除了（），均是由硬件和软件组成。

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构成电磁干扰必须具备（）个基本条件。

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传动系统的固有频率与传动部件（）有关。

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传递函数G(s)=1/s表示（）环节。

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下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括（）。

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