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通过内置的Ikon接口，来自OPG的脉冲直接被传送到 。

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Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机（OPG）和一个 。

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OBCU_ATP的VE5A核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED

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在AM模式下， 在OBCU_ATP的监督下根据给定的 控制列车运行，列车自动运行。

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在AM模式中，在完全 下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。

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在SM模式下，司机按照HMI给出的速度 并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。

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RM模式只能工作在 控制级中，用以监督列车运行在如未装备TGMT轨旁设备的线路或者TGMT设备故障的区域等中

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如果在ITC或CTC级定位状态变为“失去定位”，则车载子系统将触发 ，且可在停稳后转为 模式/

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在检测到两个 ，同时测量它们之间的距离与TDB相符之后，定位状态变为“定位”。

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车载定位基于连续速度测试、应答器检测和 。

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