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（ ）最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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（ ）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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（ ）超声测距是一种接触式的测量方式。

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（ ）与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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（ ）结构型传感器与结构材料有关。

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（ ）机器人的自由度数等于关节数目。

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（ ）图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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（ ）图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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（ ）格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

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（ ）轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。

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