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（ ）机械手亦可称之为机器人。

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（ ）机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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（ ）在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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（ ）机器人的位置寄存器包括 RE、OOL-RAME、BASE-RAME、JR、LR。

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（ ）电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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（ ）机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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（ ）电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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（ ）在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。

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（ ）在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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（ ）机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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