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实验法建立系统数学模型的依据是________ 。

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线性系统总的稳态误差主要来源是________ 。

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控制系统中延时环节对稳定性的影响是________ 。

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图2所示系统的传递函数是________ 。

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一阶系统时间常数的大小主要影响系统的什么性能________ 。

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用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性的充分和必要条件是什么？

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闭环频率特性中，系统的频宽（或称带宽）指什么？其对系统响应的快速性和噪声的滤波性能有什么影响？

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系统相对稳定性的指标有哪些？针对最小相位系统如何由此判断系统的相对稳定性？

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图3所示反馈控制系统中，求输入单位阶跃信号时系统的稳态误差。

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设系统的特征方程为 试用劳斯判据判断系统的稳定性。

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