工伤保险的原则是什么？

工伤保险的原则是什么？
【正确答案】：（1）有过失补偿理论；（2）雇主责任补偿理论；（3）无过失补偿理论；（4）工伤预防与工伤补偿；（5）工伤补偿与职业康复。p89-p93