皮亚杰认为儿童及青少年心理发展主要经过哪几个阶段？

皮亚杰认为儿童及青少年心理发展主要经过哪几个阶段？
【正确答案】：第一阶段为感知运动阶段;第二阶段为前运算阶段;第三阶段为具体运算阶段;第四阶段为形式运算阶段。
（注;各点有所阐述给1分）