低速行驶时突然发现前方有障碍物，条件允许的前提下应该怎么做？

低速行驶时突然发现前方有障碍物，条件允许的前提下应该怎么做？

A.紧急制动

B.转向避让同时减速

C.拉紧驻车制动停车

正确答案是B