驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

A.在最左侧车道内停车

B.在路肩上行驶

C.学习驾驶机动车

D.倒车

正确答案是ABCD