按照防御性驾驶技术要求，驾驶机动车在道路上行驶，在下列哪种情形下应当提前开启右转向灯？

按照防御性驾驶技术要求，驾驶机动车在道路上行驶，在下列哪种情形下应当提前开启右转向灯？

A.向右转弯

B.靠路边停车

C.向右变更车道

D.超车完毕驶回原车道

正确答案是ABCD