驾驶机动车在下坡行驶过程中行车制动器失效，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车在下坡行驶过程中行车制动器失效，以下做法正确的是什么？

A.驶入紧急避险车道

B.使用发动机制动

C.使用驻车制动器制动

D.必要时，可用车体刮擦路边障碍物减速

正确答案是ABCD