机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，以下做法正确的是哪些？

机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，以下做法正确的是哪些？

A.立即开启危险报警闪光灯

B.将机动车移至不妨碍交通的地方停放

C.难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯

D.在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警

正确答案是ABCD