以建立保险关系的方式为依据，可以将保险划分为哪两种类型？

以建立保险关系的方式为依据，可以将保险划分为哪两种类型？
【正确答案】：（1）自愿保险。自愿保险指投保人与保险人在平等自愿原则基础上建立的保险关系。
（2）强制保险。强制保险也称之为法定保险。它是以国家法律、法规或行政命令未依据建立的保险关系。