人民法院审理民事案件，应当根据（ ）和合法的原则进行调解调解不成的，应当及时判决。

人民法院审理民事案件，应当根据（ ）和合法的原则进行调解调解不成的，应当及时判决。
A、公开
B、自愿
C、回避
D、合议
【正确答案】：B
【题目解析】：第9条规定：人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解调解不成的，应当及时判决。