留置权的设立和成立，必须具备哪些条件？（ ）

留置权的设立和成立，必须具备哪些条件？（ ）

A.当事人约定

B.债务已到清偿期

C.债务人未履行给付义务

D.当事人一方合法占有对方的相关财产

正确答案是BCD