总体来讲,控制系统的设计要遵循( )步骤。

总体来讲,控制系统的设计要遵循( )步骤。

A.确定系统的总体方案

B.建立数学模型确定控制算法

C.控制系统的总体设计

D.软件设计

正确答案是ABCD