当下列哪个情况时，AP1 或 AP2 脱开：
A.按压侧杆上的接杆(tAke－over)按钮
B.按压 FCU 上相应的自动驾驶(AP)按钮
C.加在侧杆上的力或在方向舵脚蹬上的力高于基本极限值
D.以上都是
正确答案是D
