以下何种情况下应该启用应急程序？

以下何种情况下应该启用应急程序？

A.RNAV系统部件失效，包括影响飞行技术误差的部件（例如：飞行指引仪或自动驾驶仪失效）

B.多个系统失效

C.导航源失效

D.以上全对

正确答案是D