RNP导航规范与RNAV导航规范主要区别在于：

RNP导航规范与RNAV导航规范主要区别在于：

A.RNAV有OPMA，而RNP则无

B.RNP有OPMA，而RNAV则无

C.RNP程序需要导航数据库，而RNAV程序则无

D.RNAV程序需要导航数据库，而RNP程序则无

正确答案是B