167、CR400AF型动车组转向架设置了（ ），主要包括轴承温度传感器和转向架失稳检测装置。      

167、CR400AF型动车组转向架设置了（ ），主要包括轴承温度传感器和转向架失稳检测装置。      

A.抗侧滚扭杆装置

B.自动高度调整装置

C.车钩缓冲装置

D.安全监测装置

正确答案是4