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( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
2023-12-30 11:12:10
自动化与控制技术基础知识模块
( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
A.正确
B.错误
正确答案是B
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( )关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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( )对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。