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( )原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况
2023-12-30 11:09:46
自动化与控制技术基础知识模块
( )原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
A.正确
B.错误
正确答案是A
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( )零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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( )目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。