把自由陀螺仪改造为陀螺罗经主要是

把自由陀螺仪改造为陀螺罗经主要是

A.客服地球自转

B.客服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动

C.客服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动

D.客服陀螺仪的定轴性

正确答案是B