关于诉讼时效的说法,正确的是( )。

关于诉讼时效的说法,正确的是( )。

A.人民法院应当主动适用诉讼时效的规定

B.超过诉讼时效期间后权利人起诉的,人民法院不予受理

C.诉讼时效期间届满后,义务人已经自愿履行的,可以请求返还

D.当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效

正确答案是D