明永乐时，设______，管辖黑龙江和乌苏里江两岸地区。

明永乐时，设______，管辖黑龙江和乌苏里江两岸地区。
【正确答案】：奴儿干都司
【解析】1409年（永乐七年），明又设奴儿干都司，直接派官充任都指挥使，管辖黑龙江和乌苏里江两岸地区。