ASR采用的控制方式主要有哪五种？

ASR采用的控制方式主要有哪五种？
【正确答案】：(1)发动机输出转矩控制；(2)差速器锁止控制；(3)驱动轮制动力矩控制；(4)变速器控制；(5)离合器控制。