下列变换是否是仿射变换？其中哪几个是正交变换？

下列变换是否是仿射变换？其中哪几个是正交变换？


【正确答案】：答 所给变换均为非奇异线性变换，因而均是仿射变换.其中（2），（3），（4）为正交变换。