PID校正器的传递函数为 其中消除稳态误差的环节是__________反映误差信号变化趋势,减少系统调节时间的环节是______

PID校正器的传递函数为 其中消除稳态误差的环节是__________反映误差信号变化趋势,减少系统调节时间的环节是__________ 。


【正确答案】: 8s(或微分环节)