下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是

下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是
A、截止频率ωb
B、谐振频率ωr，与谐振峰值Mr
C、频带宽度
D、相位裕量γ与幅值裕量Kg
【正确答案】：D