下列哪种说法符合对线性系统的描述

下列哪种说法符合对线性系统的描述
A、描述系统的数学模型可线性化
B、能描述控制系统的特征
C、能用微分方程表示的数学模型
D、数学模型表达式是线性的
【正确答案】：D