简述串联相位超前校正、相位滞后校正的优缺点是什么?

简述串联相位超前校正、相位滞后校正的优缺点是什么?
【正确答案】：答:相位超前校正:
优点:加快系统的响应速度,提高系统相对稳定性
缺点:稳态精度变化不大
相位滞后校正:
优点:提高系统稳态性能
缺点:降低系统响应速度