判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或____,即系统的特征根须全部在复平面的____是系统稳定的充要条件。

判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或____,即系统的特征根须全部在复平面的____是系统稳定的充要条件。
【正确答案】:具有负实部的复数;左半平面